Aproximadamente en el siglo XII una gran civilización se formó y expandió por el Sur de América precolombina, teniendo sus orígenes en la ciudad del Cusco. La civilización Inca, fue una civilización con un sistema de gobierno bien organizado; de sus orígenes poco se sabe ya que no desarrollaron la escritura. Existe una famosa leyenda sobre el origen del Imperio Incaico, esta leyenda dice que el Sol (deidad Inca), envió a sus hijos Manco Cápac y Mama Ocllo para dirigir a los pueblos, enseñarles sus conocimientos sobre cultura y tecnología. Según la leyenda, estos dos personajes emergieron de las aguas del Titicaca para buscar un territorio en el cual fundarían una capital para regir un gran Imperio.
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La ancestral y milenaria cultura Inca, dentro de sus creencias, concebía a un mundo dividido en tres planos: Uku Pacha (mundo de abajo o de los muertos), Kay Pacha (mundo del presente y de aquí), Hanan Pacha (mundo de arriba, celestial o supraterrenal), que era el mundo en donde habitaban sus dioses, siendo el principal, el dios Wiracocha.